如何算伺服承受的力

『壹』 垂直上升，载物280KG，上升速度50MM/分钟，丝杆导程5-10，用伺服+丝杆机构，帮忙选伺服和丝杆，怎么计算

在设计垂直上升设备时，选择合适的伺服和丝杆是至关重要的。非精确计算的驱动扭矩可以通过公式Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）来估算。这里，Ta代表驱动扭矩，单位是kgf.mm；Fa是轴向负载，单位是N，轴向负载的计算公式为Fa=F+μmg，其中F是丝杠的轴向切削力，单位是N；μ是导向件的综合摩擦系数；m是移动物体的重量，包括工作台和工件，单位是kg；g是重力加速度，取值为9.8m/s²；I是丝杆的导程，单位是mm；n1是丝杆的转速，单位是r/min。

在实际应用中，导程I的数值可能在5到10mm之间。比如，若垂直上升设备需要载物280KG，并且上升速度为50mm/分钟，首先需要计算轴向切削力F。假设导向件的综合摩擦系数μ为0.1，则F=280*9.8+0.1*280*9.8=2800.4N。接下来，代入公式计算驱动扭矩Ta。如果假设丝杆的转速n1为100r/min，则Ta=（2800.4*5）/（2*3.14*100）≈22.27kgf.mm。这只是一个估算值，实际应用中还需考虑其他因素，如丝杆和伺服的效率等。

为了确保设备的稳定性和可靠性，选择合适的伺服和丝杆非常重要。在选择伺服时，除了考虑驱动扭矩外，还需考虑额定功率、控制精度和响应速度等因素。在选择丝杆时，除了考虑导程外，还需考虑丝杆的直径、材料和润滑方式等。

综上所述，精确计算设备所需的驱动扭矩是选择合适伺服和丝杆的关键步骤之一。通过合理选择伺服和丝杆，可以确保设备的安全运行和高效工作。

『贰』 伺服电机的扭矩如何计算！

伺服电机(配置直线滑台时）扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
克服驱动机构的摩擦转矩TL
克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系数
伺服电机惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比<5
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：Vl=45m/min滑动部分质量M=60kg线性模组丝杠长度，LB=1m丝杠直径DB=0.032m丝杠导程：PB=0.032m连轴器质量：MC0.5kg连轴器直径：DC0.09m摩擦系数：μ=0.3。移动距离L=0.25m机械效率：η=1。定位时间：t=0.3s加减速时间比A=50%。外力：FA=0N移动方向与水平轴夹角a=0°
其他常数：G=9.8m/spi=3.1416丝杠密度ρ=7900kg/m3。

『叁』 什么是伺服电机的扭力怎么计算的，伺服电机的功率怎么计算。

用电机测试系统测量伺服电机在不同负载（扭矩）下的各项参数，包括电压、电流、功率、转速、扭矩等，然后把参数描成曲线即可。
注意测试系统里测量电参数的仪器必须用功率分析仪，因为伺服电机是变频驱动的，只有用功率分析仪才有足够的带宽去测量变频器输出的高频信号。