❶ 直流伺服电机的工作频率是多少，交流是f=n/60，那电流怎么计算，谢谢！
直流电机没有工作频率的概念，只有转速，转速与电压,电流的关系是 U=I*R+Ke*n；其中U是进入电机的电压，I是电机电流，R是电机内阻，Ke是反电动势常数，n是电机转速；同时，Te=TL+T0=KT*I；其中 Te是电机电磁转矩，TL是负载转矩，T0是摩擦阻力（与空载电流有一定关系）根据此应该就可以计算了