Ⅰ 在非惯性系中，角动量定理所要引入的惯性力力矩是什么例如瞬心的惯性力力矩
你是说达朗贝尔原理里引入的惯性力和惯性力矩么？为简单起见我们考虑一个做变速直线运动的质点（惯性力和惯性力矩的原理相同，在数学上来看可以用适当的坐标变换一一对应）。设有一个质点做变速直线运动。取初始时刻质点所在的位置为原点O，质点初速度指向的方向为正向建立坐标系，也就是我们所谓的x轴。这个坐标系是对于处于原点的观者来说的。即对于处于原点O的观者来说，他所看到的质点位置有函数关系x=x(t)，对时间求两次导，a=a（t），由牛二律，f=ma。也就是惯性系下的运动学公式。
但考虑一个坐在质点上的观者。他也有自己的一套坐标系，这个坐标系固结在质点上，随质点运动。假如去质点为原点O‘，则在这个观者看来，自己的坐标点没有发生变化（质点没有从一个变成两个，没有变大变小，没有旋转）一直是x‘=0。于是这个观者会认为，自己是处于力平衡下的。显然，这两个观者的观察结果存在矛盾。但是，物体的运动本身是客观存在，并不随观者的变化而变化。于是，这两个观者的结论必然要满足某种变化规则，数学上来说，就是两个标架下的运动定律必须相容。在这个问题中，相容条件就是从惯性系到非惯性系增加了一个附加量，也就是那个惯性力f=-ma。这是由两个坐标系的相互转换引起的。
其实这就是一个数学上的相对性问题，关于这种相对性的讨论最终结果就是相对论的出现。不过对于理论力学的学习而言，把达朗贝尔原理当成解题工具，会用就可以。
Ⅱ 惯性力主矢和主矩问题
答案是： A
1. 由于 惯性主矩=角加速度x转动惯量
因为此时 角加速度=0，所以主矩=0
2. 由于 圆盘的质量为m，质心位于圆心，质心距轴心R/2，力矩为m*R/2，力矩乘以角速度的平方等于离心力，也即惯性主矢。