『壹』 滚动摩擦力计算公式
滚动摩擦力计算公式一般指滚动摩擦力矩的计算公式。滚动摩擦力矩=正压力×滚动摩擦系数。
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。它实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮所受的静摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受的静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。
1、产生原因不同：滑动摩擦就是物体沿另一物体表面滑动时产生的摩擦力。静摩擦力是由于物体在另一物体表面上有了运动趋势（实则物体仍处于静止状态）引起的摩擦力。滚动摩擦就是物体在另一物体上滚动时产生的摩擦。
2、力的方向的不同：滑动摩擦力的方向和物体相对运动方向相反；静摩擦力的方向和物体相对运动趋势方向相反；滚动摩擦力方向与滚动方向相反
3、力的大小不同：最大静摩擦力大于滑动摩擦力，相比最大静摩擦和滑动摩擦，滚动摩擦力要小得多。
『贰』 滚动摩擦力计算公式
滚动摩擦力是有计算公式：滚动摩擦力矩=正压力×滚动摩擦系数。