⑴ 太原礦山機器有限公司總經理孟濤簡介
孟濤 男 太原礦山機器有限公司總經理。。。。。。。。。。。
⑵ 求採煤機的慣導解決方案
為采樣周期；θ分別為慣導輸出的航向角和俯仰角；W為狀態雜訊；以此定位方程作為擴展卡爾曼濾波器的狀態方程；
3)以兩個慣導安裝後相對距離為固定值的約束條件推導濾波器量測方程；記固定值為r，其滿足如下關系式：
式(1)可簡寫為Zk＝h(Xk)+Vk，其中下標k表示k時刻；量測量Z＝[r]；V為量測雜訊；以此方程作為擴展卡爾曼濾波器的量測方程；
4)濾波器輸出為主慣導和從慣導北、東、天的位置坐標，將主慣導北、東、天的位置坐標傳輸到數據採集顯示系統作為採煤機的定位結果。
所述步驟(1)中，航位推演算法如下所示：
其中下標k-1、k分別表示k-1時刻和k時刻；N、E、U分別為慣導北、東、天方向位置坐標；v為軸編碼器輸出的速度值；T為采樣周期；θ分別為慣導輸出的航向角和俯仰角。
有益效果：本發明提供的採煤機多慣導定位裝置及方法，以兩個慣性導航為例，利用主慣導和從慣導兩個慣導安裝後相對距離為固定值的約束條件，用低成本的從慣導校準中等成本的主慣導，達到高精度定位，使其滿足煤礦井下對於採煤機定位精度的要求，為實現綜采工作面智能化奠定了基礎。
附圖說明
圖1為採煤機多慣導定位裝置。
圖2為採煤機多慣導定位方法原理框圖。
圖中：1、為主慣導；2、為解算系統；3、為從慣導；4、為軸編碼器；5、為濾波器；6、為防爆外殼；7、為數據採集顯示系統；8、為採煤機電氣控制櫃。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。
實施例1：如圖1所示，以兩個慣導為例，採煤機多慣導定位裝置包括：主慣導1、從慣導3、軸編碼器4、解算系統2、濾波器5、數據採集顯示系統7、防爆外殼6。
所述的主慣導1為中等成本的慣性導航，所述的從慣導3為低成本的慣性導航。
在採煤機前端和後端分別固定防爆外殼6，其中前端防爆外殼6內安裝有主慣導1和解算系統2，後端防爆外殼6內安裝有從慣導3和解算系統2；軸編碼器4安裝在採煤機行走部；濾波器5安裝在採煤機電氣控制櫃8中；數據採集顯示系統7安裝在順槽的工控機上。
如圖2所示，本發明的一種採煤機多慣導定位方法，包括以下步驟：
1)以兩個慣導為例，解算系統2採集慣導姿態角和軸編碼器4速度數據，採用航位推演算法解算位置坐標。解算系統將主慣導1和從慣導3的位置坐標(P主、P從)傳輸到濾波器5。
2)濾波器5狀態方程由航位推演算法推導。根據航位推演算法，定位方程可簡寫為其中下標k-1、k分別表示k-1時刻和k時刻；狀態量X＝[N1E1U1N2E2U2]T，N1、E1、U1分別為主慣導1北、東、天方向位置坐標，N2、E2、U2分別為從慣導3北、東、天方向位置坐標；v為軸編碼器4輸出的速度值；T為采樣周期；θ分別為慣導輸出的航向角和俯仰角；W為狀態雜訊。以此定位方程作為擴展卡爾曼濾波器5的狀態方程。
3)以主慣導1和從慣導3安裝後相對距離為固定值的約束條件推導濾波器5量測方程。記固定值為r，其滿足如下關系式：
式(1)可簡寫為Zk＝h(Xk)+Vk，其中下標k表示k時刻；Z＝[r]；V為量測雜訊。以此方程作為擴展卡爾曼濾波器5的量測方程。
4)濾波器5輸出為主慣導1和從慣導3北東天的位置坐標，將主慣導1北東天的位置坐標(P主)傳輸到數據採集顯示系統7作為採煤機的定位結果。
所述步驟(1)中，航位推演算法如下所示：
其中下標k-1、k分別表示k-1時刻和k時刻；N、E、U分別為慣導北、東、天方向位置坐標；v為軸編碼器4輸出的速度值；T為采樣周期；θ分別為慣導輸出的航向角和俯仰角。
本專利是以兩個慣導為例來說明採煤機多慣導定位裝置及方法，對於三個及以上的多慣導定位本專利同樣適用。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出：對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
⑶ 薄煤層採煤機的分類各種參數
側面工作式和正面工作式兩類
洛陽高邁機電設備有限公司致力於煤機配件製造供應，該公司主要做MG160/390-WD電牽引採煤機配件 電:037964616990 13938819933
採煤工藝特點
薄煤層工作面采高低, 要求採煤機機身矮, 且要有足夠的功率, 通常功率不應低於100 ～200kW; 機身盡可能短, 以適應煤層的起伏變化; 要有足夠的過煤和過機空間高度; 盡可能實現工作面不用人工開切口進刀; 有較強破岩過地質構造能力; 結構簡單、可靠, 便於維護和安裝。根據這些要求, 薄煤層採煤機分為騎輸送機式和爬底板式兩類。騎輸送機式採煤機由輸送機機槽支承和導向,只能用於開采厚度大於018～019 m煤層。爬底板式採煤機機身位於滾筒開出的機道內, 機面高度低, 當采高相同時, 與騎輸送機式相比, 過煤空間高, 電機功率可以增大, 具有較大生產能力, 並且工作面過風斷面大、工作安全, 可用於開采016～018 m的煤層[ 1 ] 。
存在的主要問題和發展趨勢
(1) 採用大功率電動機或多電動機以增大總裝機容量。實踐表明, 採煤機的單機效能, 在很大程度上取決於電動機功率的大小, 只有大功率, 才有高效能。薄煤層採煤機的技術關鍵是矮機身與大功率之間的矛盾, 如何解決這一矛盾, 是設計的難點和重點。
由於薄煤層賦存條件變化較大(斷層、夾矸、變薄帶較多) , 薄煤層採煤機截割堅硬矸石的概率比中厚煤層要多, 帶來的振動、沖擊也要比中厚煤層頻繁和劇烈, 因此, 整機結構的動態優化設計是今後應重點研究的問題。
(2) 改進螺旋滾筒的結構、完善液壓系統以及提高電動機的性能; 提高加工製造工藝和裝配工藝的技術水平; 更好地解決採煤機自動化及遙控的問題。
(3) 從有鏈牽引向無鏈牽引及電牽引方向發展 。
主要國產薄煤層滾筒採煤機技術參數(表1)
MG180/435-W 型採煤機組在薄煤層中的應用
鄂庄煤礦現生產水平為-300 水平,開拓水平為-530 水平,315 采區為後組煤生產,薄煤層開采,隨著現代化礦井高檔普采工作單產水平的不斷提高,對採煤機技術性能的要求越來越高,根據315 采區煤層構造情況,採用DY-150 型機組單滾筒割煤,與放振動炮相結合的工藝,帶采底板,該工藝存在著佔用人員多,消耗材料大,打眼需用時間長,易出現丟炮、落炮不安全隱患,針對存在問題,經調研論證,在31507E 面選用MG180/435-W 型液壓牽引機組,提高了普采工作面單產水平。
31507E 面地質條件
31507E 面為-300 水平後組煤315 采區315 運輸機下山以西薄煤層開采工作面,工作面走向長度270m, 傾斜長度112m, 煤層厚度為111～1125m, 平均為1118m, 傾角為13°,煤層直接頂為淺粉色粉砂岩,性脆,易冒落,直接底粉砂岩,淺灰色堅硬,含少量植物根化石,厚度2m, 如圖1 所示。
採煤工藝
該面採用MG180/435-W 型採煤機,配SGD-630/220 型刮板運輸機,工作面基本支護為DZ 系列單體液壓支柱,配HDJA-800 型金屬鉸接頂梁,全部跨落法管理頂板,直接帶采底板015m, 采高1168m, 機組由原單滾筒直徑<111m, 截深630mm, 到採用雙滾筒直徑<1135m, 截深800mm, 落煤、裝煤、裝矸,實現了雙向割煤,提高了割煤功率利用率,三班生產。
MG180/435-W型採煤機的組成及結構特點
MG180/435-W 型採煤機由截割部(左、右) 、液壓傳動部、牽引行走部、輔助裝置、電氣部分組成。MG180/ 435- W型採煤機的結構特點如下：
(1) MG180/435-W 型採煤機為多電機橫向布置液壓牽引,採用液壓無級調速系統來控制採煤機牽引速度。
(2) 適應煤層采高范圍114～312m, 煤層傾角≤35°;煤質硬度中硬或中硬以上,含有少量夾矸。
(3) 截割電機橫向布置在搖臂上,搖臂和機身連接沒有動力傳遞,取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的軸。主機身分三段,既左牽引部,中間控制箱,右牽引部,取消了底托架結構,採用高強度液壓螺栓聯接,簡單可靠、拆裝方便。
(4) 液壓系統採用斜軸式柱塞馬達,主要元件與成熟採煤機通用,系統效率高,故障率低,互換性好。
系統主要技術特點
1.截割部
(1) 截割部(搖臂) 回轉採用銷鉸軸結構,與其它部件間沒有傳動鏈,回轉部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關。
(2) 截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動,傳動效率高。
(3) 截割電機和截割部—軸齒輪之間採用細長扭矩軸聯接,電機和截割部—齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞,便於安裝,在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統的齒輪和軸承起到緩沖作用。
(4) 高速軸油封線速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用壽命。
(5) 截割部殼體採用彎搖臂結構形式,加大了裝煤口,提高了裝煤效率,增加了塊煤率。
2.液壓傳動部
(1) 主迴路採用閉式系統,以保證系統工作油液的清潔度,提高液壓元件的可靠性和使用壽命。
(2) 調速系統用來改變主油泵的流量和排油方向,即改變採煤機的牽引速度、牽引方向。
(3) 保護系統設有截割電機功率保護、恆壓控制、高壓保護、低壓保護、防滑保護、調高液壓系統,保護齊全,安全可靠。
3. 牽引行走部
(1) 採用銷軌牽引,承載能力大,導向好,拆裝、維修方便。
(2) 採用雙浮動、四行星輪行星減速機構,軸承壽命和齒輪的強度大,可靠性高。
(3) 導向滑靴回轉中心同軸,保證行走輪與銷軌的正常嚙合。
4. 輔助裝置
(1) 機組左、右滾筒設有冷卻裝置、內外噴霧裝置,達到了降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。
(2) 機組設有拖纜裝置,能保護電纜和水管,使其在拖曳時平緩過渡,不會因受力而損壞。
5.電氣部分
採用1 台300A 真空磁力起動器配合,保護功能齊全,其最大特點是在傾斜工作面上防止採煤機在不牽引時下滑
經濟效益
(1) MG180/435-W 型採煤機它具有功率大,破岩能力強,可直接割煤層底板015m, 采高1168m,
提高了生產效率。
(2) 採用MG180/435-W 型採煤機,省去了原先打眼、放炮等工序,消除了放炮帶來的不安全隱患,給工人工作帶來安全感,省去了打眼放炮程序後,可減少人員10 人/ 班,年節約費用10 人×3 班×3 萬元=90 萬元,年節約爆破材料費用28417 元/ 班×3班×350d=29 189 萬元。
(3) 採用MG180/435-W 型採煤機真正實現了雙向割煤,滾筒割煤截深由630mm 提高到800mm,加快了工作面的推進速度,提高了工作面單產,每月增加產量1 萬t, 年提高產量12 萬t, 按160 元/t, 增加銷售收入160 元/t ×12 萬t=1920 萬元。
(4) 採用MG180/435-W 型採煤機,實現了採煤機遙控操作,降低了工人的勞動強度,減少了成本,提高了生產效率,具有較大的安全效益。
(5) 採用MG180/435-W 型採煤機薄煤層帶采底板,可最大限度地利用黑矸石資源,用於非煤三產矸石發電,以滿足高速增長的經濟對資源的渴求,加快建設節約型社會,以最小的資源消耗取得最大的經濟效益和社會效益,具有重大的現實意義。
(6) 採用MG180/435-W 型採煤機實現了軟底復雜結構薄煤層安全高效生產,它成功應用填補了新汶煤田深部復雜結構薄煤層帶采底板安全高效開采技術空白,具有極高的推廣應用價值。
MG300/700-WD型電牽引採煤機
主要特點：
（1）總體傳動採用多部電機橫向布置形式
採煤機的總體傳動，採用多部電機橫向布置的傳動形式，各部件之間縱向沒有直接的動力傳動，完全取消了螺旋傘齒傳動及通軸結構等縱向布置傳動環節，各部件的傳動分別獨立，並且簡單直接，從而大大地提高了機械傳動效率，降低了機體發熱程度，從根本上克服了電機縱向布置傳動形式的諸多不足。
（2）長搖臂、短機身
為了增大采高范圍和卧底量，本機採用長搖臂結構，搖臂有效長度為:2160mm，實現采高范圍:1.9～3.8m，最大卧底量可達到464mm，同時為了增強搖臂潤滑，本機搖臂設有強迫潤滑系統。另外，為 更好地適應底板起伏變化，輸送機水平彎曲以及提高爬行輸送機端頭能力，本機設計較短機身，機身總長為5940mm，兩行走輪跨距為4860mm。
（3）左右牽引部可實現電液互換
本機左右牽引部可實現電液互換，動力輸入部位可安裝液壓馬達，也可安裝40Kw牽引電機，兩種形式聯接尺寸相同，使牽引部機械傳動系統
本身電液完全互換。
（4）截割電機容量調整范圍寬
為了加寬截割電機的調整范圍，採煤機截割部設計強度為300Kw，電機容量調整范圍為200～300Kw， 行星機構基本借用MG300-W型採煤機結構，通過調整截割電機容量，可實現一機多型，液壓牽引一機派生機型為:MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W，改造成電牽引後，一機派生機型為:MG200/500-WD、MG250/600 -WD和MG300/700-WD，從而能夠更好地適應不同工作面煤質變化要求。三種容量截割電機的聯接尺寸完全相同。
（5）液壓傳動及電控部合二為一
為了增強機身的整體剛性和部件強度，液壓傳動部和電控箱合二為一設計，其結構採用軋制厚鋼板組焊結構，組焊後箱體整體回火處理，有效地增強了機身的剛性和部件強度。為了進一步提高整體剛性，防止彈性變形過大，機體開焊，液壓傳動及電控部底部設有兩條長絲杠，通過液壓螺母與左右牽引部加固聯接，使機身縱向更加牢固可靠。
（6）取消底托架和栽絲聯接方式
為增大過煤高度，採煤機取消了底托架，過煤高度:600mm，機身各對節之間，採用大直徑穩釘銷定位，自製高強度螺栓聯接，取消了傳統的楔鐵定位和底座螺栓。為進一步提高大部件聯接的可靠性，採煤機除行走箱個別部位外，其它聯接環節一律採用特製螺母或螺母板聯接，取消了栽絲聯接方式。
（7）液壓元件成熟可靠，與過去主導產品互換率高
液壓傳動部中的主要液壓元件基本選用MG300-W和MG2×400-W系列採煤機的液壓元件，其互換率為96%，由於MG300-W和MG2×400-W系列採煤機屬於雞西煤礦機械有限公司早期研製的主導產品，分布范圍廣泛，液壓元件成熟可靠，因此，該採煤機的液壓傳動原理及控制系統與MG2×400-W型採煤機基本相同。
（8）具有很好的維護性
為提高採煤機的維護性，液壓傳動各主要控制閥，均設於箱體以外，以便於調整，另外，行走箱與牽引部採用乾式聯接方式，除設計出整體結構以外，還設計出上下分體結構，以便於行走機構易損元部件的拆裝維護，此兩種行走箱供用戶選用。
（9）操縱靈活方便
採煤機的操縱形式，包括牽引，調高在內，機身兩端為集中液控(改造成電牽引後為集中電控)，中間手動，操縱靈活方便，液壓牽引時，操縱控制原理與MG2×400-W型採煤機相同，改造成電牽引時，操縱控制原理與MG400/985-WD型電牽引採煤機相同。
（10）保護和控制功能完善
為進一步提高採煤機的可靠性，除設有電機過載，過熱保護之外，液壓傳動設有恆功率自動控制，高壓保護和失壓保護，另外左右截割部（搖臂）高速端各設有機械離合，機身兩端和中間各設有急停開關。
（11）與不同輸送機的配套能力強
本採煤機標准配套輸送機槽寬規格為:830mm各種輸送機，同時可配套槽寬規格為：730mm、764mm和880mm各種輸送機，與多種輸送機配套，只需調整煤壁側聯接板。另外，本機煤壁側支撐組件設計有滾輪和滑靴兩種形式，供用戶不同選擇。
使用情況：
該機在鄭州局做工業性試驗，並於2002年7月通過簽定。試驗期間，最高日產7200噸，最高月產160000噸。目前該機已銷售12台，其中鄭州局2台、義馬局2台、靈武局2台、雞西局2台、鶴崗局2台、大同局2台。
MGTY400/900-3.3D型電牽引採煤機
太原礦山機器集團有限公司
該機型是太礦通過10多年AM500採煤機的消化、吸收和製造實踐，在其它國外電牽引採煤機基礎上興利除弊，結合中國國情，根據用戶要求而新開發設計出的機載式交流變頻調速電牽引採煤機，是煤礦綜采實現高產高效的理想設備。
性能特點
(1)採煤機總體採用了多電機橫向布置，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身之間沒有動力傳遞，取消了傘齒輪和結構煩雜的通軸、過輪，用結構簡單的銷軸與主機架鉸接在一起。
(2)機載式交流變頻調速，超級鏈軌無鏈牽引系統。低頻起動特性好、牽引力大，能實現恆功率無級調速。
(3)主機架採用了整體結構(也可分段組合)。滾筒的切割反力、調高油缸的支承力，牽引驅動的反作用力及工作面輸送機的支承、限位、導向的作用力均由結構簡單，堅固的主機架所承受，各部件均可方便地從主機架采空側單獨裝拆，使用可靠，維修方便。
(4)關鍵的元、器件選用了國外進口件，如軸承、密封、泵、變頻器等。傳動部件進行了載入試驗，整機的可靠性高。
(5)該機採用了系列設計、適應性強、通用性好。搖臂、牽引傳動箱、外牽引均可左右互換，僅改變外牽引的惰輪，搖臂的擺角，滾筒直徑，就能適用采高1.6m-4.5m的要求。搖臂電機和牽引電機各有三種不同功率規格供用戶選擇，並可左右互換。
(6)採用鎬型截齒的強力滾筒，能在硬煤層和有夾矸及地質有構造的地段使用。
(7)水路系統和液壓系統的主要元件設置在多通塊上，減少了管路聯接和維修工作量。
(8)控制系統採用了計算機集中控制，具有先導監控、操作保護、連行和故障顯示、數據儲存，以及故障自動診斷記憶、功率自動平衡等功能。顯示實現了漢字化，控制智能化。水冷式電機設有溫度保護，牽引系統可設制限速保護，並設有零速自動制動裝置。
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機
◆產品用途及適用條件
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機是為高產高效工作面設計的新型採煤機，採取多電機驅動，電機橫向布置，各大部件可積木式組合，適用於傾角小於40°，中硬或硬煤含矸石夾層的工作面開采。具有先進的技術性能和完善的監測保護系統，是綜采理想機型。
◆主要結構特點
1.整機為多電機橫向布置，框架式結構，機身由三段組成，無底托架。三段機身採用液壓拉杠聯結，所有部件均可從老塘側抽出。
2.採用直搖臂，左右可互換，左右牽引部對稱，結構完全相同。
3.用二台交流電機牽引，電氣拖動系統為一拖一，技術領先。
4.電氣系統具有四象限運行的能力，可用於大傾角工作面。
5.採用水冷式變頻器，技術領先，可靠性高，體積小。
6.採用PLC控制，全中文液晶顯示系統。
7.具有簡易智能監測，系統保護功能齊全，查找故障方便。
8.具有手控、電控、遙控操作方式。
⑷ 關於薄煤層采錯割煤機是安內旋好還是外旋好
關於煤層薄煤層采割煤機。應該是安費璇的，比較選的要好一些。
⑸ 國內採煤機有多少廠家
目前最好的就是佳木斯掘進機，雞西採煤機，現在歸美國久億，佔全國市場份額的百分之50多，並且售後服務及時。
⑹ 薄煤層採煤機的分類各種參數
側面工作式和正面工作式兩類
洛陽高邁機電設備有限公司致力於煤機配件製造供應，該公司主要做MG160/390-WD電牽引採煤機配件 電詢037964616990 13938819933
採煤工藝特點
薄煤層工作面采高低, 要求採煤機機身矮, 且要有足夠的功率, 通常功率不應低於100 ～200kW; 機身盡可能短, 以適應煤層的起伏變化; 要有足夠的過煤和過機空間高度; 盡可能實現工作面不用人工開切口進刀; 有較強破岩過地質構造能力; 結構簡單、可靠, 便於維護和安裝。根據這些要求, 薄煤層採煤機分為騎輸送機式和爬底板式兩類。騎輸送機式採煤機由輸送機機槽支承和導向,只能用於開采厚度大於018～019 m煤層。爬底板式採煤機機身位於滾筒開出的機道內, 機面高度低, 當采高相同時, 與騎輸送機式相比, 過煤空間高, 電機功率可以增大, 具有較大生產能力, 並且工作面過風斷面大、工作安全, 可用於開采016～018 m的煤層[ 1 ] 。
存在的主要問題和發展趨勢
(1) 採用大功率電動機或多電動機以增大總裝機容量。實踐表明, 採煤機的單機效能, 在很大程度上取決於電動機功率的大小, 只有大功率, 才有高效能。薄煤層採煤機的技術關鍵是矮機身與大功率之間的矛盾, 如何解決這一矛盾, 是設計的難點和重點。
由於薄煤層賦存條件變化較大(斷層、夾矸、變薄帶較多) , 薄煤層採煤機截割堅硬矸石的概率比中厚煤層要多, 帶來的振動、沖擊也要比中厚煤層頻繁和劇烈, 因此, 整機結構的動態優化設計是今後應重點研究的問題。
(2) 改進螺旋滾筒的結構、完善液壓系統以及提高電動機的性能; 提高加工製造工藝和裝配工藝的技術水平; 更好地解決採煤機自動化及遙控的問題。
(3) 從有鏈牽引向無鏈牽引及電牽引方向發展 。
主要國產薄煤層滾筒採煤機技術參數(表1)
MG180/435-W 型採煤機組在薄煤層中的應用
鄂庄煤礦現生產水平為-300 水平,開拓水平為-530 水平,315 采區為後組煤生產,薄煤層開采,隨著現代化礦井高檔普采工作單產水平的不斷提高,對採煤機技術性能的要求越來越高,根據315 采區煤層構造情況,採用DY-150 型機組單滾筒割煤,與放振動炮相結合的工藝,帶采底板,該工藝存在著佔用人員多,消耗材料大,打眼需用時間長,易出現丟炮、落炮不安全隱患,針對存在問題,經調研論證,在31507E 面選用MG180/435-W 型液壓牽引機組,提高了普采工作面單產水平。
31507E 面地質條件
31507E 面為-300 水平後組煤315 采區315 運輸機下山以西薄煤層開采工作面,工作面走向長度270m, 傾斜長度112m, 煤層厚度為111～1125m, 平均為1118m, 傾角為13°,煤層直接頂為淺粉色粉砂岩,性脆,易冒落,直接底粉砂岩,淺灰色堅硬,含少量植物根化石,厚度2m, 如圖1 所示。
採煤工藝
該面採用MG180/435-W 型採煤機,配SGD-630/220 型刮板運輸機,工作面基本支護為DZ 系列單體液壓支柱,配HDJA-800 型金屬鉸接頂梁,全部跨落法管理頂板,直接帶采底板015m, 采高1168m, 機組由原單滾筒直徑<111m, 截深630mm, 到採用雙滾筒直徑<1135m, 截深800mm, 落煤、裝煤、裝矸,實現了雙向割煤,提高了割煤功率利用率,三班生產。
MG180/435-W型採煤機的組成及結構特點
MG180/435-W 型採煤機由截割部(左、右) 、液壓傳動部、牽引行走部、輔助裝置、電氣部分組成。MG180/ 435- W型採煤機的結構特點如下：
(1) MG180/435-W 型採煤機為多電機橫向布置液壓牽引,採用液壓無級調速系統來控制採煤機牽引速度。
(2) 適應煤層采高范圍114～312m, 煤層傾角≤35°;煤質硬度中硬或中硬以上,含有少量夾矸。
(3) 截割電機橫向布置在搖臂上,搖臂和機身連接沒有動力傳遞,取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的軸。主機身分三段,既左牽引部,中間控制箱,右牽引部,取消了底托架結構,採用高強度液壓螺栓聯接,簡單可靠、拆裝方便。
(4) 液壓系統採用斜軸式柱塞馬達,主要元件與成熟採煤機通用,系統效率高,故障率低,互換性好。
系統主要技術特點
1.截割部
(1) 截割部(搖臂) 回轉採用銷鉸軸結構,與其它部件間沒有傳動鏈,回轉部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關。
(2) 截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動,傳動效率高。
(3) 截割電機和截割部—軸齒輪之間採用細長扭矩軸聯接,電機和截割部—齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞,便於安裝,在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統的齒輪和軸承起到緩沖作用。
(4) 高速軸油封線速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用壽命。
(5) 截割部殼體採用彎搖臂結構形式,加大了裝煤口,提高了裝煤效率,增加了塊煤率。
2.液壓傳動部
(1) 主迴路採用閉式系統,以保證系統工作油液的清潔度,提高液壓元件的可靠性和使用壽命。
(2) 調速系統用來改變主油泵的流量和排油方向,即改變採煤機的牽引速度、牽引方向。
(3) 保護系統設有截割電機功率保護、恆壓控制、高壓保護、低壓保護、防滑保護、調高液壓系統,保護齊全,安全可靠。
3. 牽引行走部
(1) 採用銷軌牽引,承載能力大,導向好,拆裝、維修方便。
(2) 採用雙浮動、四行星輪行星減速機構,軸承壽命和齒輪的強度大,可靠性高。
(3) 導向滑靴回轉中心同軸,保證行走輪與銷軌的正常嚙合。
4. 輔助裝置
(1) 機組左、右滾筒設有冷卻裝置、內外噴霧裝置,達到了降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。
(2) 機組設有拖纜裝置,能保護電纜和水管,使其在拖曳時平緩過渡,不會因受力而損壞。
5.電氣部分
採用1 台300A 真空磁力起動器配合,保護功能齊全,其最大特點是在傾斜工作面上防止採煤機在不牽引時下滑
經濟效益
(1) MG180/435-W 型採煤機它具有功率大,破岩能力強,可直接割煤層底板015m, 采高1168m,
提高了生產效率。
(2) 採用MG180/435-W 型採煤機,省去了原先打眼、放炮等工序,消除了放炮帶來的不安全隱患,給工人工作帶來安全感,省去了打眼放炮程序後,可減少人員10 人/ 班,年節約費用10 人×3 班×3 萬元=90 萬元,年節約爆破材料費用28417 元/ 班×3班×350d=29 189 萬元。
(3) 採用MG180/435-W 型採煤機真正實現了雙向割煤,滾筒割煤截深由630mm 提高到800mm,加快了工作面的推進速度,提高了工作面單產,每月增加產量1 萬t, 年提高產量12 萬t, 按160 元/t, 增加銷售收入160 元/t ×12 萬t=1920 萬元。
(4) 採用MG180/435-W 型採煤機,實現了採煤機遙控操作,降低了工人的勞動強度,減少了成本,提高了生產效率,具有較大的安全效益。
(5) 採用MG180/435-W 型採煤機薄煤層帶采底板,可最大限度地利用黑矸石資源,用於非煤三產矸石發電,以滿足高速增長的經濟對資源的渴求,加快建設節約型社會,以最小的資源消耗取得最大的經濟效益和社會效益,具有重大的現實意義。
(6) 採用MG180/435-W 型採煤機實現了軟底復雜結構薄煤層安全高效生產,它成功應用填補了新汶煤田深部復雜結構薄煤層帶采底板安全高效開采技術空白,具有極高的推廣應用價值。
MG300/700-WD型電牽引採煤機
主要特點：
（1）總體傳動採用多部電機橫向布置形式
採煤機的總體傳動，採用多部電機橫向布置的傳動形式，各部件之間縱向沒有直接的動力傳動，完全取消了螺旋傘齒傳動及通軸結構等縱向布置傳動環節，各部件的傳動分別獨立，並且簡單直接，從而大大地提高了機械傳動效率，降低了機體發熱程度，從根本上克服了電機縱向布置傳動形式的諸多不足。
（2）長搖臂、短機身
為了增大采高范圍和卧底量，本機採用長搖臂結構，搖臂有效長度為:2160mm，實現采高范圍:1.9～3.8m，最大卧底量可達到464mm，同時為了增強搖臂潤滑，本機搖臂設有強迫潤滑系統。另外，為 更好地適應底板起伏變化，輸送機水平彎曲以及提高爬行輸送機端頭能力，本機設計較短機身，機身總長為5940mm，兩行走輪跨距為4860mm。
（3）左右牽引部可實現電液互換
本機左右牽引部可實現電液互換，動力輸入部位可安裝液壓馬達，也可安裝40Kw牽引電機，兩種形式聯接尺寸相同，使牽引部機械傳動系統
本身電液完全互換。
（4）截割電機容量調整范圍寬
為了加寬截割電機的調整范圍，採煤機截割部設計強度為300Kw，電機容量調整范圍為200～300Kw， 行星機構基本借用MG300-W型採煤機結構，通過調整截割電機容量，可實現一機多型，液壓牽引一機派生機型為:MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W，改造成電牽引後，一機派生機型為:MG200/500-WD、MG250/600 -WD和MG300/700-WD，從而能夠更好地適應不同工作面煤質變化要求。三種容量截割電機的聯接尺寸完全相同。
（5）液壓傳動及電控部合二為一
為了增強機身的整體剛性和部件強度，液壓傳動部和電控箱合二為一設計，其結構採用軋制厚鋼板組焊結構，組焊後箱體整體回火處理，有效地增強了機身的剛性和部件強度。為了進一步提高整體剛性，防止彈性變形過大，機體開焊，液壓傳動及電控部底部設有兩條長絲杠，通過液壓螺母與左右牽引部加固聯接，使機身縱向更加牢固可靠。
（6）取消底托架和栽絲聯接方式
為增大過煤高度，採煤機取消了底托架，過煤高度:600mm，機身各對節之間，採用大直徑穩釘銷定位，自製高強度螺栓聯接，取消了傳統的楔鐵定位和底座螺栓。為進一步提高大部件聯接的可靠性，採煤機除行走箱個別部位外，其它聯接環節一律採用特製螺母或螺母板聯接，取消了栽絲聯接方式。
（7）液壓元件成熟可靠，與過去主導產品互換率高
液壓傳動部中的主要液壓元件基本選用MG300-W和MG2×400-W系列採煤機的液壓元件，其互換率為96%，由於MG300-W和MG2×400-W系列採煤機屬於雞西煤礦機械有限公司早期研製的主導產品，分布范圍廣泛，液壓元件成熟可靠，因此，該採煤機的液壓傳動原理及控制系統與MG2×400-W型採煤機基本相同。
（8）具有很好的維護性
為提高採煤機的維護性，液壓傳動各主要控制閥，均設於箱體以外，以便於調整，另外，行走箱與牽引部採用乾式聯接方式，除設計出整體結構以外，還設計出上下分體結構，以便於行走機構易損元部件的拆裝維護，此兩種行走箱供用戶選用。
（9）操縱靈活方便
採煤機的操縱形式，包括牽引，調高在內，機身兩端為集中液控(改造成電牽引後為集中電控)，中間手動，操縱靈活方便，液壓牽引時，操縱控制原理與MG2×400-W型採煤機相同，改造成電牽引時，操縱控制原理與MG400/985-WD型電牽引採煤機相同。
（10）保護和控制功能完善
為進一步提高採煤機的可靠性，除設有電機過載，過熱保護之外，液壓傳動設有恆功率自動控制，高壓保護和失壓保護，另外左右截割部（搖臂）高速端各設有機械離合，機身兩端和中間各設有急停開關。
（11）與不同輸送機的配套能力強
本採煤機標准配套輸送機槽寬規格為:830mm各種輸送機，同時可配套槽寬規格為：730mm、764mm和880mm各種輸送機，與多種輸送機配套，只需調整煤壁側聯接板。另外，本機煤壁側支撐組件設計有滾輪和滑靴兩種形式，供用戶不同選擇。
使用情況：
該機在鄭州局做工業性試驗，並於2002年7月通過簽定。試驗期間，最高日產7200噸，最高月產160000噸。目前該機已銷售12台，其中鄭州局2台、義馬局2台、靈武局2台、雞西局2台、鶴崗局2台、大同局2台。
MGTY400/900-3.3D型電牽引採煤機
太原礦山機器集團有限公司
該機型是太礦通過10多年AM500採煤機的消化、吸收和製造實踐，在其它國外電牽引採煤機基礎上興利除弊，結合中國國情，根據用戶要求而新開發設計出的機載式交流變頻調速電牽引採煤機，是煤礦綜采實現高產高效的理想設備。
性能特點
(1)採煤機總體採用了多電機橫向布置，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身之間沒有動力傳遞，取消了傘齒輪和結構煩雜的通軸、過輪，用結構簡單的銷軸與主機架鉸接在一起。
(2)機載式交流變頻調速，超級鏈軌無鏈牽引系統。低頻起動特性好、牽引力大，能實現恆功率無級調速。
(3)主機架採用了整體結構(也可分段組合)。滾筒的切割反力、調高油缸的支承力，牽引驅動的反作用力及工作面輸送機的支承、限位、導向的作用力均由結構簡單，堅固的主機架所承受，各部件均可方便地從主機架采空側單獨裝拆，使用可靠，維修方便。
(4)關鍵的元、器件選用了國外進口件，如軸承、密封、泵、變頻器等。傳動部件進行了載入試驗，整機的可靠性高。
(5)該機採用了系列設計、適應性強、通用性好。搖臂、牽引傳動箱、外牽引均可左右互換，僅改變外牽引的惰輪，搖臂的擺角，滾筒直徑，就能適用采高1.6m-4.5m的要求。搖臂電機和牽引電機各有三種不同功率規格供用戶選擇，並可左右互換。
(6)採用鎬型截齒的強力滾筒，能在硬煤層和有夾矸及地質有構造的地段使用。
(7)水路系統和液壓系統的主要元件設置在多通塊上，減少了管路聯接和維修工作量。
(8)控制系統採用了計算機集中控制，具有先導監控、操作保護、連行和故障顯示、數據儲存，以及故障自動診斷記憶、功率自動平衡等功能。顯示實現了漢字化，控制智能化。水冷式電機設有溫度保護，牽引系統可設制限速保護，並設有零速自動制動裝置。
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機
◆產品用途及適用條件
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機是為高產高效工作面設計的新型採煤機，採取多電機驅動，電機橫向布置，各大部件可積木式組合，適用於傾角小於40°，中硬或硬煤含矸石夾層的工作面開采。具有先進的技術性能和完善的監測保護系統，是綜采理想機型。
◆主要結構特點
1.整機為多電機橫向布置，框架式結構，機身由三段組成，無底托架。三段機身採用液壓拉杠聯結，所有部件均可從老塘側抽出。
2.採用直搖臂，左右可互換，左右牽引部對稱，結構完全相同。
3.用二台交流電機牽引，電氣拖動系統為一拖一，技術領先。
4.電氣系統具有四象限運行的能力，可用於大傾角工作面。
5.採用水冷式變頻器，技術領先，可靠性高，體積小。
6.採用PLC控制，全中文液晶顯示系統。
7.具有簡易智能監測，系統保護功能齊全，查找故障方便。
8.具有手控、電控、遙控操作方式。
⑺ 什麼是[掘進機}卧底量
一般卧底量是指卧底的深度，一般在250MM左右，是掘進機的一個參數。
掘進機的卧底量分為截割部卧底量和裝運部卧底量兩種。
截割部（炮頭）卧底量是指升降油缸完全縮回時，地面到截割頭最低點的距離。
裝運部（鏟板）卧底量是指鏟板油缸完全伸出時，地面到鏟板頂尖的距離。