A. 約束力的原則及其特點，二力構件
1.約束對非自由體的作用力。常見的約束有：柔繩，光滑平面，插入端等。2.光滑接觸面約束：對物體的約束力始終垂直接觸面，並指向物體。固定圓柱鉸鏈約束：對物體的約束力要視具體情況而定，但是約束力恆通過圓柱軸心。3.只有兩端點受力的剛體叫做二力構件（或二力體），剛體僅有兩端受力，力的個數不限。4.具體問題具體分析，只有F=100N，不知道方向，不準確。