如何算伺服承受的力

『壹』 垂直上升，載物280KG，上升速度50MM/分鍾，絲桿導程5-10，用伺服+絲桿機構，幫忙選伺服和絲桿，怎麼計算

在設計垂直上升設備時，選擇合適的伺服和絲桿是至關重要的。非精確計算的驅動扭矩可以通過公式Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）來估算。這里，Ta代表驅動扭矩，單位是kgf.mm；Fa是軸向負載，單位是N，軸向負載的計算公式為Fa=F+μmg，其中F是絲杠的軸向切削力，單位是N；μ是導向件的綜合摩擦系數；m是移動物體的重量，包括工作台和工件，單位是kg；g是重力加速度，取值為9.8m/s²；I是絲桿的導程，單位是mm；n1是絲桿的轉速，單位是r/min。

在實際應用中，導程I的數值可能在5到10mm之間。比如，若垂直上升設備需要載物280KG，並且上升速度為50mm/分鍾，首先需要計算軸向切削力F。假設導向件的綜合摩擦系數μ為0.1，則F=280*9.8+0.1*280*9.8=2800.4N。接下來，代入公式計算驅動扭矩Ta。如果假設絲桿的轉速n1為100r/min，則Ta=（2800.4*5）/（2*3.14*100）≈22.27kgf.mm。這只是一個估算值，實際應用中還需考慮其他因素，如絲桿和伺服的效率等。

為了確保設備的穩定性和可靠性，選擇合適的伺服和絲桿非常重要。在選擇伺服時，除了考慮驅動扭矩外，還需考慮額定功率、控制精度和響應速度等因素。在選擇絲桿時，除了考慮導程外，還需考慮絲桿的直徑、材料和潤滑方式等。

綜上所述，精確計算設備所需的驅動扭矩是選擇合適伺服和絲桿的關鍵步驟之一。通過合理選擇伺服和絲桿，可以確保設備的安全運行和高效工作。

『貳』 伺服電機的扭矩如何計算！

伺服電機(配置直線滑台時）扭矩的計算
電機扭矩的計算涉及到2部分：
克服驅動機構的摩擦轉矩TL
克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS
電機扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系數
伺服電機慣量匹配
理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比<5
絲杠水平運動選型計算表格
機械結構參數：
速度：Vl=45m/min滑動部分質量M=60kg線性模組絲杠長度，LB=1m絲杠直徑DB=0.032m絲杠導程：PB=0.032m連軸器質量：MC0.5kg連軸器直徑：DC0.09m摩擦系數：μ=0.3。移動距離L=0.25m機械效率：η=1。定位時間：t=0.3s加減速時間比A=50%。外力：FA=0N移動方向與水平軸夾角a=0°
其他常數：G=9.8m/spi=3.1416絲杠密度ρ=7900kg/m3。

『叄』 什麼是伺服電機的扭力怎麼計算的，伺服電機的功率怎麼計算。

用電機測試系統測量伺服電機在不同負載（扭矩）下的各項參數，包括電壓、電流、功率、轉速、扭矩等，然後把參數描成曲線即可。
注意測試系統里測量電參數的儀器必須用功率分析儀，因為伺服電機是變頻驅動的，只有用功率分析儀才有足夠的帶寬去測量變頻器輸出的高頻信號。