安霸晶元算力

1. 艙內監控研究：前九月DMS+OMS裝車量同比增130%，視覺DMS/OMS為主流方案

根據佐思汽研發布的《2022年艙內監控產業研究報告》，我國本土廠商對於DMS（駕駛員監控系統）和OMS（乘客監控系統）的布局熱衷於同時進行。在2022年1月至9月期間，DMS+OMS裝配量達到了25.9萬套，較上年同期增長了130.1%，裝配率達到了1.8%，較去年增長了9個百分點。其中，新勢力車型裝配量為11.6萬套，佔比高達44.6%。

從車型來看，DMS+OMS裝配量前三的車型分別是傳祺GS8、蔚來ES6和AION Y。搭載了DMS和OMS系統的代表車型包括問界M5、上汽大通MIFA 9、捷途X70、哪吒U、蔚來ET7、長安UNI-K、理想L9、嵐圖FREE、長安歐尚Z6、哈弗神獸等。

主機廠的OMS方案以視覺方案為主，毫米波方案的應用呈上升趨勢。2022年1月至9月，採用毫米波的OMS方案佔比從2021年同期的1.9%增長至2.3%。例如，摩卡新能源搭載的毫米波雷達方案後排生命監測系統，在車輛鎖車後90秒內，若檢測到有生命體遺留車內，會通過車輛鳴笛和簡訊/APP提醒車主，並在溫度超過23度時自動開啟天窗，以避免車內過熱。

一些廠商還推出了將毫米波與攝像頭融合的艙內監控方案，以結合兩者的優點。例如，大陸集團推出的「座艙融合感知」解決方案，通過攝像頭數據與雷達感測器和智能演算法結合，覆蓋整個車內。在車輛鎖車後，系統會通過雷達感測器和物體分類演算法檢測遺留的兒童，並發出警報。未來，該系統還將新增記錄和評估駕駛員及乘客的健康指標（如脈搏、呼吸頻率或體溫）和情緒功能。

在成本控制方面，實現DMS和OMS功能的硬體通常需要兩顆攝像頭。然而，通過單顆RGB-IR廣角OMS來覆蓋DOMS的全部功能，可在確保演算法精度的前提下，節省成本。例如，Eyeris推出車內單目3D感測AI解決方案，通過單個2D RGBIR圖像感測器獲取深度數據，適用於所有車內功能。emotion3D和onsemi聯合設計的參考方案，基於emotion3D的CABIN EYE AI軟體堆棧和安森美的AR0820AT 8.3 MP圖像感測器，利用一個彩色/IR攝像頭取代單一任務的駕駛員監控黑白/紅外攝像頭。

DMS正在與ADAS（高級駕駛輔助系統）融合，促使DMS演算法與晶元的集成。例如，虹軟科技與高通合作，在高通8155或下一代晶元上，通過使用高通智能駕駛晶元的一部分算力，直接用虹軟演算法結合攝像頭來提供DMS功能。Seeing Machines與安霸合作，開發集成的前置ADAS及車內乘員和駕駛員監控系統解決方案。Mobileye計劃在2023-2024年量產的下一代EyeQ6計算平台上預置嵌入式視覺DMS演算法。

艙內監控系統的應用場景在不斷擴展。基於視覺方案的艙內監控系統除了疲勞分心檢測外，還在智能座艙領域拓展了功能，如個性化車機界面登陸、個性化座艙設置、DMS唇語識別與語音系統的配合實現多模態交互等，大大提升了用戶體驗。例如，MIFA 9在B柱上配備了雙OMS乘員輔助識別系統，自動進行人臉識別，同步個性化設置。此外，長安銳程PLUS支持Face ID人臉識別，自動完成座椅位置、燈光、車載應用等設置，並監測駕駛員的疲勞狀態。

隨著DMS/OMS演算法和硬體的提升，艙內監控系統的應用場景將會進一步解鎖，產品溢價能力將得到提高。未來，艙內監控技術將更廣泛地應用於汽車領域，提供更安全、更智能化的駕駛體驗。

2. 黑芝麻智能科技有人聽過嗎

黑芝麻智能科技有限公司成立於2016年，分別在矽谷、上海、成都、深圳、武漢、重慶、新加坡成立研發及銷售中心，目前有超過500名員工，核心團隊均來自博世、OV、英偉達、安霸、微軟、高通、華為、中興等業內頂尖公司，平均擁有15+年的行業經驗。作為行業領先的車規級自動駕駛計算晶元和平台研發企業⌄黑芝麻智能專注於大算力計算晶元與平台等技術領域的高科技研發，能夠提供完整的自動駕駛、車路協同解決方案，包括基於車規級設計、學習型圖像處理、低功耗精準感知的自動駕駛感知計算晶元和自動駕駛計算平台，支撐自動駕駛產業鏈相關產品方案的快速產業化落地。

3. 智能駕駛晶元爭奪戰

全球智能駕駛汽車市場正處在爆發的前夜。

根據艾瑞咨詢的報告數據顯示，到2023年，全球范圍內具備智能駕駛功能的車輛將達到約6000萬輛，L1/L2級自動駕駛功能的滲透率將接近50%，L3級自動駕駛功能的市場滲透率也會來到7%。

就從眼前來看，全球智能汽車的急先鋒特斯拉，憑借著對車輛的智能化和自動化革命，其股價不斷創造新高，總市值已突破2000億美元。

這也體現了整個市場對於智能汽車的發展保持著超高的預期。

1、國內智能駕駛市場蓄勢待發

我們將視角轉到國內：經過這兩年的快速發展，很多合資品牌、自主品牌、造車新勢力們在ADAS功能與智能駕駛系統的量產上車上，呈現出你追我趕的態勢。

據佐思產研統計，今年前4個月，國內市場的L2級自動駕駛系統的裝配率已達10.6%。

其中，豐田、沃爾沃這樣的傳統品牌，以及吉利、領克、幾何，還有長城魏派、奇瑞星途等新興品牌裝配率領先。

造車新勢力更不用說，蔚來的NIOPilot、小鵬的XPilot、威馬的LivingPilot以及理想的輔助駕駛系統都已經搭載上車並且在持續進化之中。

特別是理想汽車最近拿到美團的融資，未來將大力投入自動駕駛技術的開發和應用。

L3自動駕駛的市場也在不斷擴大，自2017年奧迪推出新A8標榜量產全球首個L3自動駕駛系統以來，國內的品牌也紛紛上馬L3級自動駕駛功能。

其中就包括了廣汽新能源的AionLX/AionV、上汽榮威已上市的MarvelX和待上市的MarvelR，還有今年受到廣泛關注的長安U-NIT和比亞迪漢。

不過受限於國內的法律法規還未明確，這些車型上所搭載的L3自動駕駛功能尚未開放，但後市可期。

而針對更高級別的L4自動駕駛，近期有兩大比較重磅的行業動態：

其一是沃爾沃與Waymo牽手了，後續沃爾沃品牌、極星品牌以及領克品牌的車型將會集成Waymo的自動駕駛技術；

黑芝麻聯合創始人兼CEO單記章（右）黑芝麻聯合創始人兼COO劉衛紅（左）

黑芝麻的聯合創始人兼CEO單記章此前是圖像晶元公司OmniVision（OV）的圖像演算法負責人，在視覺感知領域擁有100多項專利。

聯合創始人兼COO劉衛紅先後就職通用汽車、博世，曾出任博世底盤制動事業部亞太區總裁，在主機廠和Tier1都有深厚的任職經驗。

一個出身自晶元行業，另一個來自汽車製造業，兩者相輔相成，未來要在自動駕駛晶元領域創造出一番天地。

針對團隊的構成，劉衛紅曾經提到，「我們的基因是晶元，團隊里有做過車規級晶元研發和車規級晶元驗證的尖端人才，想做和做過是不一樣的。同時我們還整合了既懂演算法，又懂得計算架構的開發人員。」

目前黑芝麻在中美兩地都有團隊，全球擁有近300名員工，團隊成員很多曾就職於OV、安霸、高通、英偉達等晶元公司，平均從業經驗超過15年。

4、自動駕駛晶元量產急行軍

自動駕駛晶元要實現量產落地，必須要邁過車規級的坎。

自動駕駛晶元的車規級，不但包含了晶元本身的可靠性、穩定性、耐久性等要求，還要滿足與車輛系統整合後的系統功能安全。目前市面上很少有供應商能同時滿足兩方面的要求。

黑芝麻新近推出的A1000晶元，從設計之初就朝著車規級的目標邁進。

它符合晶元AEC-Q100可靠性和耐久性Grade2標准，晶元整體達到了ISO26262功能安全ASIL-B級別。

晶元內部還有滿足ASIL-D級別的安全島，整個晶元系統的功能安全等級為ASIL-D。

為此，A1000晶元採用的是ARM車規級的CPU和GPU。

在代工廠方面，黑芝麻也是按照車規級的要求選擇了台積電的16nm產線。這一切的目標都是為了實現這款晶元的車規級設計目標。

此前的6月，黑芝麻的研發團隊已經對這款晶元的所有模塊進行了性能測試，完全調試通過，接下來就是與客戶進行聯合測試，為最後的大規模量產做准備。

據悉，搭載這款晶元的首款車型將在2021年底量產。

另外，黑芝麻的華山一號A500晶元也已開啟量產，其與國內頭部車企針對L2+和L3級別自動駕駛的項目也正在展開。

相較於傳統的汽車電子晶元廠商，黑芝麻的規劃顯然更加快速激進，他們需要更敏捷地把握住時間窗口。

這個時間窗口也就在這兩年中，特別是今年，大部分的智能駕駛車型已經在進行晶元選型，而現在能夠拿出這樣的晶元產品的廠商，無疑將佔得先機。

黑芝麻的A1000晶元已於今年6月發布，在量產進程中踏准了市場的節奏。

在全球智能駕駛汽車市場爆發的前夜，針對自動駕駛晶元的市場爭奪也更加激烈。

頭部是Mobileye、英偉達這樣的巨頭；還有從移動晶元市場殺出的華為海思和高通等廠商；老牌汽車半導體廠商們也在加快布局。

如黑芝麻一樣的AI晶元公司將成為重要的後起之秀。

智能駕駛汽車將是一個擁有巨量增長潛力的市場。

在這樣的市場機遇中，黑芝麻這樣的國產自動駕駛晶元廠商正在產品層面上與Mobileye和英偉達這樣的國際巨頭展開角逐，未來就是吸納客戶、建立起生態，修建自己的護城河。

單記章曾在多個場合表露過同一個願景：PC時代英特爾為代表的處理器企業；智能手機時代有ARM為代表的移動晶元公司；而黑芝麻則希望成為智能駕駛時代的英特爾和ARM。

智能汽車的大勢已成，「Bigthingsstartsmall」。

巨大的產業機遇之下，今天的後起之秀能否成為未來的產業巨頭？

我們且行且看。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

4. 安防產品里的處理器--DSP,ISP,SOC

安防產品里的處理器--DSP,ISP,SOC

安防產品中，晶元處於很核心的位置。安防裡面的晶元主要是前端攝像機，編解碼設備，錄像存儲的NVR,DVR,IPSAN，以及後端各種伺服器使用到的各種處理器，類似於電腦的CPU。安防行業里一般稱為DSP或者ISP，SOC等。

分類

按照使用於產品的不同，我們可以將安防產品里的處理器分為這樣幾大類：

攝像機用

攝像機用的處理器一般又分為兩種，一種是處理圖像的。比如模擬攝像機，SDI數字攝像機常用的處理器，稱為ISP。另外一種是網路攝像機和編碼設備使用的，主要功能是將模擬，數字信號編碼壓縮成網路信號的，稱為SOC或者DSP。一般這種處理器還自帶有ISP功能。

NVR/DVR用

  DVR/NVR使用的處理器主要作用是將接入攝像機的視頻信號進行編碼壓縮（不管攝像機是模擬還是網路的），同時支持VGA/HDMI解碼輸出顯示，接入硬碟進行存儲。同時還支持音頻，報警輸入輸出，網路，智能分析等功能。

伺服器用

安防用伺服器使用的處理器和我們常見的專業類伺服器使用的一樣。核心功能是計算和運算，信息處理、程序運行等。

網路攝像機常用處理器

模擬攝像機常用處理器

DVR/NVR常用處理器

伺服器用處理器

發展趨勢

從國外為主，到國內占據絕大部分市場。

早期的安防處理器以Ti，安霸等國外和台灣廠商的為主，到現在主要是國內廠商的產品，比如海思，國科，君正。其中海思目前應該佔有70%的市場份額。

從標清到更高清。

目前H.265編碼的300萬，500萬，800萬，甚至1200萬的網路攝像機處理晶元越來越多的進入市場。推動著安防從早期的標清，高清，全高清也走向300萬，500萬，甚至更高清的時代。

更多AI功能。

早期的安防晶元智能分析功能比較薄弱，現在基本的智能分析功能已經是標配，人形偵測，人臉識別，人數統計，車牌識別等功能已經內置到處理器里。

自帶算力。

除了常見的AI功能，比較高端的處理器已經自帶算力，支持深度學習，能進行更多智能演算法相關的操作。

雲邊結合，去中心化。

越來越多的前端攝像機晶元帶有AI功能，自帶算力。很多早期只能在中心進行的智能分析，可以在攝像機端完成，減輕中心壓力，雲邊結合，系統數據可靠性，安全性更高，容災能力更強。

處理器的主要參數/性能

參考資料：

安防晶元：五個發展趨勢，三大投資方向

海思智能安防主流晶元淺析

富瀚

Techpoint Inc .

Nextchip