怎麼算一個物體的翻轉需要的力

A. 要將一個質量為M，邊長為A的勻質正方體反倒，推力至少做功多少

要使正方體翻轉做的功最少，必須使其重心上升的距離最短，即正方體要由圖1位置到達圖2位置，此時重心上升距離為（√2―1）a，因此其功為（√2―1）amg

B. 合力 力矩 問題

這道題不是要讓你求物體是否翻轉，而是告訴你不翻轉求別的東西吧，這的的不翻轉是已知條件

這類型的題應該跟摩擦力有關吧，應該是讓你求摩擦力或壓力啥的吧

C. 用氣缸來控制，我想知道，怎麼計算這個翻轉力矩，把

找出被旋轉物體的總質量和重心位置,兩者相乘就是初始力矩,然後再乘以一個適當的安全系數就可以了.